vol.3 精密切削加工品の脱着自動化、ロボット無人稼働

製品の供給方法
・ロボットで製品を供給するため、専用パレットの製品位置をティーチングして、ロボット動作をプログラムしておく。
・パレットに整列させた製品をロボットアームにて取り出し、NC旋盤の上部から、製品を旋盤にセットする。(Pic.1-2)製品脱着の加工精度改善  要求精度±10 μｍ 実力±5 μｍ
(1) 加工前に製品をチャック治具にしっかり押し付ける。
(2) センサーで測定し、位置ズレ寸法を補正して加工する。どのように測定するかは、現場の知恵・ノウハウ。
(3) 加工後は、仕上がり寸法を全数測定して自動記録する。

ココがポイント： 製品脱着をロボット化、無人稼働できた。加工前の測定から検査まで、全数品質保証できた。

担当者の声： 今の加工精度が実現できるまで、治具改善やいろいろなプログラムを試行錯誤しました！

製品の供給方法
・製品は各治具にねじ止め固定し、ロボット外側の治具置場に並べて置く。(Pic.3)
・ロボットアームで棚の内側から、製品セットした治具を1個ずつ取り、横側から加工機へ治具を装着する。(Pic.4-5)
製品脱着の加工精度改善 中心からの位置精度±20 μm
(1) センサーを用いて、製品取り付けバラツキを測定する。
(2) 測定した位置データから計算して、加工ツール位置を補正する。これで加工準備完了｡

ココがポイント： 治具と製品位置を1個ずつ測定、位置補正して加工する。

担当者の声： 微細加工機の1個生産と同じ加工精度がロボット無人稼働でも実現できました！